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作者:轮盘官网_轮盘官方网站更新时间:2020-10-27 20:26:59

这其中有两颗单目广角(120°)摄像头用于前方和后方20m范围内的障碍物识别车身前后左右共四颗超广角(190°)摄像头用于环视方向的周边障碍物识别网上买球平台_正规买球平台8颗UPA超声波传感器负责前后方向测距,车身两侧还有4颗APA超声波传感器负责横向距离的感知后台,则由百度Apollo的算法进行支撑官方资料显示,其具有“软硬一体,AI大生产平台”的特质,“可对外输出超240项AI的能力”

  UPA和APA都是超声波传感器,两者的区别在于探测的氛围不一样UPA传感线短而粗APA则细而长,由于低速泊车行为更容易在车头和车尾方向发生碰撞,所以绝大多数车企都会选择在前后方向安装8颗UPA超声波传感器网上买球平台_正规买球平台除了传感器之外,在狭小的停车场里行驶也需要高精度地图的帮助,而百度恰好自己本身就拥有高精度地图的测绘资质和测绘能力  与此同时,这套算法还应用了行业首创AVP专用车载计算平台,全面部署AUTOSAR,硬件安全岛设计达到功能安全最高等级(ASIL-D),从而保证车辆自动驾驶的安全性  有了强大的硬件支持远远不够,要想成功实现L4级的自动泊车,还需要强大的决策能力

在这套AVP系统中负责这一环节的核心就是ACU——即ApolloComputingUnit  APU所使用的ACU平台是基于XilinxZU5PFGA芯片设计,不仅支持目前的5路摄像头和12路超声波传感器,还预留了安装毫米波雷达与激光雷达的接口,充分满足未来对整车传感器硬件的升级需求网上买球平台_正规买球平台  说了这么多,你可能还是不大明白AVP到底能实现哪些与众不同的功能,说白了就是这套系统可以替代人类驾驶员实现两种场景下的自动泊车  在商场、酒店、餐厅等公共停车区域内,用户可以通过手机APP的操作让车辆自动代客泊车这其中我们经常遇到再车库里寻找车位、倒车入库、甚至是找不到空余车位的情况下,选择更换楼层等行为都可以由车辆自主完成

  而在一些拥有固定车位的场景,例如自家的停车位或者公司的地下车库等,车辆也能在用户进行一次手动停车的示范后记住停车的位置和路线之后用户就可以在公共区域一样让自己的爱车找到指定的停车位进行代客泊车网上买球平台_正规买球平台  那么取车的时候要怎么办呢?这个无需担心,这两种场景也都支持手机一键召唤车辆取车时,通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置而在商场这样的公共区域,用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位

取车时,可通过手机召唤功能,实现车辆自主启动、驶离车位,并行驶至指定的用户所在地点官方表示,这套系统能识别95%以上的常见车位,包括了纵向、横向以及斜向车位的停泊网上买球平台_正规买球平台  我们用过的大多数“倒库辅助”功能都需要两台停放好的车辆中间夹出一个空车位,才可以准确识别,而AVP就不再需要,即使面对纯线框车位,只要没有安装阻车器(也就是我们常说的地锁),都可以自动识别  那么要是遇到环境比较昏暗的地方,或者再户外停车场遇到雨雪等天气不好的情况时,AVP是否还能正常工作呢?答案是肯定的,但也会有一些限制  首先是大气能见度需要大于100m,比如晴天、阴天、小于、小雪或是轻度雾霾等天气,系统都可以正常工作

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